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| 理论力学I-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 作者：wyj 加入时间：2007-3-5 22:42:37 | ||||||||||||||||||||||||||||||
一．课程基本信息课程名称(中、英文)：理论力学I–1 ；Theoretical MechanicsI–1；
课程号：30510520
课程类别：公共基础课、类级平台课
学时：32
学分：2
二．教学目的及要求本课程教学目的，在于使学生对质点、质点系平衡的基本规律和运动学基础有系统的理解，要求学生能熟练掌握刚体静力学、质点运动学、刚体基本运动的基本概念、基本理论和基本方法，并能熟练求解这些知识中的综合问题，为后续课程的学习打下必要的基础，并在学习中培养逻辑思维能力、表达能力、计算能力以及分析和解决简单力学实际问题的初步能力。
三．教学内容说明：无任何符号的章节是本课程的基本内容，要求学生熟练掌握及应用。带*号的章节为扩充内容，要求学生一般掌握，习题量可减少。
各章节的序号并非指示讲课顺序，任课教师在遵守教学内容的前提下，可根据自身教学经验及学生特点，适当调整教学内容的讲授顺序。
(一)各章节主要内容
第一篇 静力学
静力学的任务 平衡的概念 力学模型 基本问题
第1章 静力学基础
§1.1 力和力矩
力和力系 力矢量的解析表达式 力对点的矩 力对轴的矩
力对点的矩与力对轴的矩之间的关系
§1.2 力系等效原理
力系的主矢和主矩 力系等效原理 力系等效原理的推论
刚化原理
§1.3 力偶和力偶矩
力偶及力偶矩矢 力偶的主矢和主矩 力偶等效变换的性质
§1.4 物体的受力分析
约束与约束力的概念 约束的基本类型 研究对象和受力图
第2章 力系的简化
§2.1 汇交力系与力偶系的简化
§2.2 空间任意力系的简化
力的平移定理 空间任意力系向一点简化
空间任意力系的简化结果
§2.3 平行力系的简化
平行力系的简化 平行力系中心 分布荷载 重心
第3章 力系的平衡
§3.1 平衡方程
空间任意力系的平衡方程 特殊力系的平衡方程
平面任意力系的平衡方程 力系的平衡方程的应用
§3.2 刚体系统的平衡问题
刚体系统的平衡 静定和超静定问题的概念
平面桁架
§3.3 考虑摩擦的平衡问题
库仑摩擦定律 考虑摩擦时物体的平衡问题
摩擦角 自锁 *滚动阻力
第二篇 运动学
第4章 运动学基础
§4.1 点的运动学
点的运动方程、速度和加速度的矢量表示
描述点的运动的直角坐标法 描述点的运动的自然法
*描述点的运动的柱坐标法及球坐标法
§4.2 刚体基本运动
1. 刚体的平动
刚体平动的定义 平动刚体上各点的速度和加速度
2. 刚体的定轴转动
刚体定轴转动的定义 转动方程 角速度和角加速度的矢量表示 定轴转动刚体上各点速度和加速度的矢量表示
(二)学时分配
四．教材哈尔滨工业大学理论力学教研室，理论力学(第六版)，高等教育出版社，2002
五．主要参考书目[1]刘延柱、杨海兴，理论力学，高等教育出版社，1991
[2]朱照宣、周起钊、殷金全，理论力学，北京大学出版社，1982
[3]范钦珊 主编，工程力学教程， 高等教育出版社，1998
六．成绩评定期末考试：70；期中考试：10；平时成绩：20； |
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